{rfName}
HY

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

24

Altmetrics

Grant support

This research was funded by the Spanish Programa Nacional de Proyectos de Investigacion Fundamental no Orientados, HYBRID (Hybrid Technological Platform for Rehabilitation, Functional Compensation and Training of Gait in Spinal Cord Injury (SCI) Patients) project, reference DPI 2011-28160-C03; by Universidad San Pablo CEU and Banco Santander, under the grant IV Convocatoria de Ayudas a grupos de investigacion precompetitivos; and by Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades, under the grant Convocatoria Retos Investigacion with project reference RTI2018-097122-A-I00.

Anàlisi d'autories institucional

Urendes EAutor (correspondència)Garcia-Carmona RAutor o coautorRaya RAutor o coautor

Compartir

30 denovembre de 2019
Publicacions
>
Article
Sí

HYBRID: Ambulatory Robotic Gait Trainer with Movement Induction and Partial Weight Support

Publicat a:Sensors. 19 (21): E4773- - 2019-11-01 19(21), DOI: 10.3390/s19214773

Autors: Urendes, Eloy; Asin-Prieto, Guillermo; Ceres, Ramon; Garcia-Carmona, Rodrigo; Raya, Rafael; Pons, Jose L

Afiliacions

CSIC Spanish Natl Res Council, Cajal Inst, Neural Rehabil Grp, Madrid 28002, Spain - Autor o coautor
Department Biomedical Engineering & Department Mechanical Engineering, McCormick School of Engineering, Northwestern University, Evanston, IL 60208, USA. jpons@sralab.org. - Autor o coautor
Department of Information Systems Engineering, University San Pablo CEU, Boadilla del Monte, 28688 Madrid, Spain. eloyjose.urendesjimenez@ceu.es. - Autor o coautor
Department of Information Systems Engineering, University San Pablo CEU, Boadilla del Monte, 28688 Madrid, Spain. rafael.rayalopez@ceu.es. - Autor o coautor
Department of Information Systems Engineering, University San Pablo CEU, Boadilla del Monte, 28688 Madrid, Spain. ramon.ceresruiz@colaborador.ceu.es. - Autor o coautor
Department of Information Systems Engineering, University San Pablo CEU, Boadilla del Monte, 28688 Madrid, Spain. rodrigo.garciacarmona@ceu.es. - Autor o coautor
Department of PM&R, Feinberg School of Medicine, Northwestern University, Chicago, IL 60611, USA. jpons@sralab.org. - Autor o coautor
Legs & Walking AbilityLab, Shirley Ryan AbilityLab, Chicago, IL 60611, USA. jpons@sralab.org. - Autor o coautor
Neural Rehabilitation Group, Cajal Institute, CSIC-Spanish National Research Council, 28002 Madrid, Spain. guillermo.asin.prieto@csic.es. - Autor o coautor
Neural Rehabilitation Group, Cajal Institute, CSIC-Spanish National Research Council, 28002 Madrid, Spain. jpons@sralab.org. - Autor o coautor
Northwestern Univ, Feinberg Sch Med, Dept PM&R, Chicago, IL 60611 USA - Autor o coautor
Northwestern Univ, McCormick Sch Engn, Dept Biomed Engn, Evanston, IL 60208 USA - Autor o coautor
Northwestern Univ, McCormick Sch Engn, Dept Mech Engn, Evanston, IL 60208 USA - Autor o coautor
Shirley Ryan AbilityLab, Legs & Walking AbilityLab, Chicago, IL 60611 USA - Autor o coautor
Univ San Pablo CEU, Dept Informat Syst Engn, Madrid 28688, Spain - Autor o coautor
Univ San Pablo CEU, Escuela Politecn Super, Urb Monteprincipe S-N, Madrid 28668, Spain - Autor o coautor
Universidad CEU San Pablo. ESCUELA POLITECNICA SUPERI. Tecnologias de la Información - Autor o coautor
Veure més

Resum

Robotic exoskeletons that induce leg movement have proven effective for lower body rehabilitation, but current solutions offer limited gait patterns, lack stabilization, and do not properly stimulate the proprioceptive and balance systems (since the patient remains in place). Partial body weight support (PBWS) systems unload part of the patient's body weight during rehabilitation, improving the locomotive capabilities and minimizing the muscular effort. HYBRID is a complete system that combines a 6DoF lower body exoskeleton (H1) with a PBWS system (REMOVI) to produce a solution apt for clinical practice that offers improves on existing devices, moves with the patient, offers a gait cycle extracted from the kinematic analysis of healthy users, records the session data, and can easily transfer the patient from a wheelchair to standing position. This system was developed with input from therapists, and its response times have been measured to ensure it works swiftly and without a perceptible delay.

Paraules clau

AssistanceBody weightDesignDisabilityExoskeletonExoskeleton deviceExoskeleton robotGaitGenerationHumansIndividualsInduction of movementsJointsLocomotionLower body rehabilitationLower-limb orthosisMovementPartial weight suspensionRange of motion, articularRecoveryRobotic rehabilitationRoboticsSpinal-cord-injuryTherapyTrainerUser-computer interface

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Sensors a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2019, es trobava a la posició 15/64, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Instruments & Instrumentation.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 2.88, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jul 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-04, el següent nombre de cites:

  • WoS: 10
  • Scopus: 12
  • Europe PMC: 2

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-04:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 60 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: United States of America.

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (URENDES JIMENEZ, ELOY JOSE) .

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat URENDES JIMENEZ, ELOY JOSE.