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Urendes EAutor (correspondencia)Garcia-Carmona RAutor o CoautorRaya RAutor o Coautor
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HYBRID: Ambulatory Robotic Gait Trainer with Movement Induction and Partial Weight Support

Publicado en:Sensors. 19 (21): E4773- - 2019-11-01 19(21), DOI: 10.3390/s19214773

Autores: Urendes, Eloy; Asin-Prieto, Guillermo; Ceres, Ramon; Garcia-Carmona, Rodrigo; Raya, Rafael; Pons, Jose L

Afiliaciones

CSIC Spanish Natl Res Council, Cajal Inst, Neural Rehabil Grp, Madrid 28002, Spain - Autor o Coautor
Department Biomedical Engineering & Department Mechanical Engineering, McCormick School of Engineering, Northwestern University, Evanston, IL 60208, USA. jpons@sralab.org. - Autor o Coautor
Department of Information Systems Engineering, University San Pablo CEU, Boadilla del Monte, 28688 Madrid, Spain. eloyjose.urendesjimenez@ceu.es. - Autor o Coautor
Department of Information Systems Engineering, University San Pablo CEU, Boadilla del Monte, 28688 Madrid, Spain. rafael.rayalopez@ceu.es. - Autor o Coautor
Department of Information Systems Engineering, University San Pablo CEU, Boadilla del Monte, 28688 Madrid, Spain. ramon.ceresruiz@colaborador.ceu.es. - Autor o Coautor
Department of Information Systems Engineering, University San Pablo CEU, Boadilla del Monte, 28688 Madrid, Spain. rodrigo.garciacarmona@ceu.es. - Autor o Coautor
Department of PM&R, Feinberg School of Medicine, Northwestern University, Chicago, IL 60611, USA. jpons@sralab.org. - Autor o Coautor
Legs & Walking AbilityLab, Shirley Ryan AbilityLab, Chicago, IL 60611, USA. jpons@sralab.org. - Autor o Coautor
Neural Rehabilitation Group, Cajal Institute, CSIC-Spanish National Research Council, 28002 Madrid, Spain. guillermo.asin.prieto@csic.es. - Autor o Coautor
Neural Rehabilitation Group, Cajal Institute, CSIC-Spanish National Research Council, 28002 Madrid, Spain. jpons@sralab.org. - Autor o Coautor
Northwestern Univ, Feinberg Sch Med, Dept PM&R, Chicago, IL 60611 USA - Autor o Coautor
Northwestern Univ, McCormick Sch Engn, Dept Biomed Engn, Evanston, IL 60208 USA - Autor o Coautor
Northwestern Univ, McCormick Sch Engn, Dept Mech Engn, Evanston, IL 60208 USA - Autor o Coautor
Shirley Ryan AbilityLab, Legs & Walking AbilityLab, Chicago, IL 60611 USA - Autor o Coautor
Univ San Pablo CEU, Dept Informat Syst Engn, Madrid 28688, Spain - Autor o Coautor
Univ San Pablo CEU, Escuela Politecn Super, Urb Monteprincipe S-N, Madrid 28668, Spain - Autor o Coautor
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Resumen

Palabras clave
AssistanceBody weightDesignDisabilityExoskeletonExoskeleton deviceExoskeleton robotGaitGenerationHumansIndividualsInduction of movementsJointsLocomotionLower body rehabilitationLower-limb orthosisMovementPartial weight suspensionRange of motion, articularRecoveryRobotic rehabilitationRoboticsSpinal-cord-injuryTherapyTrainerUser-computer interface

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Sensors debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2019, se encontraba en la posición 15/64, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Instruments & Instrumentation.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 2.93, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions May 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-05-13, el siguiente número de citas:

  • WoS: 8
  • Scopus: 12
  • Europe PMC: 2
Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-05-13:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 60 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: United States of America.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (URENDES JIMENEZ, ELOY JOSE) .

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido URENDES JIMENEZ, ELOY JOSE.